Agendilepinguga kohustub agent käsundiandja nimel ja arvel klientidega lepinguid sõlmima või lepinguid käsundiandjale vahendama. Käsundiandja kohustub maksma agendile selle eest tasu.

Leping sobib kasutamiseks, kui käsundiandja võib lepingu kehtivuse ajal sõlmida agendi- või muid sarnaseid lepinguid ka teiste isikutega agendiga samade ülesannete täitmiseks samas piirkonnas ja samade klientide ringis.

Millistel juhtudel kasutatakse agendilepingut?
Agendilepinguid kasutakse peamiselt toodete ja teenuste turustamisel. Agendilepingute sõlmimist eelistavad näiteks  reisibürood, kindlustuslepingute vahendajad, kodumasinate müüjad.

Millised kulud peab käsundiandja agendile hüvitama?
Agendileping peetakse nõuetekohaselt täidetuks, kui agent on teinud mõistlikke pingutusi lepingute sõlmimiseks ja vahendamiseks. Seega tuleb tasu maksta ka juhul, kui soovitud tulemust ei ole saavutatud. Samuti kohustub käsundisaaja tasuma lepingute eest, mis sõlmiti pärast agendilepingu lõppemist, kuid mille põhilise eeltöö tegi agent. 
Lisaks agenditasule, võib agent käsundiandjalt nõuda agendilepingu täitmisel tehtud mõistlike kulutuste hüvitamist, kui need ületavad tavaliselt sellise agendilepingu täitmisel tehtavaid kulutusi. Agendilepingu täitmisel tavaliselt tekkivate kulutuste hüvitamist võib agent nõuda üksnes juhul, kui selles on kokku lepitud või on asjaolude kohaselt tavaline (VÕS § 684).
Agendi kulutuste hüvitamise nõue ei sõltu sellest, kas agendil on õigus saada agenditasu.

Millistel tingimustel saab agendilepingut lõpetada?
Tähtajatu agendilepingu võib kumbki lepingupool üles öelda, teatades sellest vähemalt ühe kuu ette. Kui leping on kestnud üle aasta ja agendina tegutsemine on isikule olnud põhitegevuseks, peab käsundiandja agendilepingu ülesütlemisest ette teatama vähemalt kaks kuud. Kui leping on kestnud üle kahe aasta ja agendina tegutsemine on isikule olnud põhitegevuseks, peab käsundiandja agendile lepingu ülesütlemisest ette teatama vähemalt kolm kuud. Lepingu võib üles öelda üksnes kuu lõpuks.
Lepinguga saab etteteatamistähtaegu pikendada. Kuid arvestama peab sellega, ülesütlemistähtajad oleksid nii agendile kui käsundiandjale ühesugused.
Lepingu ennetähtaegne erakorraline lõpetamine poole poolt on lubatud üksnes mõjuval põhjusel. Mõjuvaks põhjuseks loevad pooled asjaolu, mida arvesse võttes ja mõlema lepingupoole huvisid kaaludes ei või oodata, et lepingut üles öelda sooviv pool jätkaks lepingu täitmist kuni selle korralise lõppemiseni. Kokkulepe agendilepingu mõjuval põhjusel ülesütlemise õiguse välistamise või piiramise kohta on tühine.